Kratak opis primjene senzora u autonomnim vozilima

Nedavno su samovozeći automobili vruća tema, a srodna izvješća nisu neuobičajena.Neke tvrtke poput BMW-a, Benz-a čak su lansirale svoje originalne modele autonomnih vozila.Za različite vrste i namjene automobila postoje specifični senzori kao nprKIA automatski senzor BRZINE, VW senzor kisika i TOYOTA senzor protoka zraka.Čini se da za nas samovožnja više nije izmišljen pojam.

Da bi automobili ostvarili autonomnu vožnju, prvo što treba riješiti je problem poboljšanja sigurnosti.To je veliki dio u koji treba ulagati tijekom procesa istraživanja i razvoja.Automobil mora biti opremljen "očima" s dobrim vidom i briljantnim "mozgom" kako bi se zajamčila sigurnost i automatizacija.A "oči" su sve vrste senzora i opreme za mjerenje indukcijskih slavina.

Vrsta senzora u autonomnim vozilima

Senzori su uglavnom kamera, lidar, radar, IMU i ultrazvučni radar u autonomnim senzorima.Zatim, predstavimo ove senzore.

Fotoaparat

Kamera je jedna odnajintuitivniji i najpopularniji tip senzora, ne primjenjuje se samo u autonomnim vozilima.Popularnost kamere i drugih aplikacija omogućuje istraživačima da pruže više pomoćnih tehnologija.Zauzvrat, tamo su pomoćne tehnologije usavršene u drugimpolja i prakse tržišta.I autonomni i neautonomni automobili koriste više kamera, uključujući prednje, stražnje, bočne i široke kamere.Stoga je tehnologija kamera dobro primijenjena u automobilskoj industriji.Prednosti fotoaparata koji je pohranjen u specijaliziranoj torbici za kameru na ramenu are niska cijenaa ova tehnologija je zrela, jer postoji mnogo ljudi koji razvijaju algoritme s kamerama.Slabost je što je kamera relativno ograničena ambijentalnim svjetlom te je vrlo teško dobiti precizne trodimenzionalne informacije (Monokularne kamere su gotovo nemoguće, a također su predložene i binokularne ili trookularne kamere).

Da se bavim

U usporedbi s kamerom, Lidar je važniji za autonomne automobile.Laserski radar poznat je i kao optički radar, skraćeno nazvan Lidar.Laserski radar treba postići otkrivanje cilja emitiranjem laserske zrake, njegova je točnost detekcije veća, raspon detekcije je širi.Međutim, očiti su i nedostaci lidara.Lidar je osjetljiviji na smetnje kiše i snježne izmaglice u zraku, a njegova visoka cijena također je glavni razlog ograničavanja njegove primjene.

Osobno, najvažniji razlog zašto se lidar smatra jednim od najvažnijih senzora za autonomna vozila je njegova prednost u izgradnji trodimenzionalnih modela okruženja.Laserski radar prenosi laserske zrake s više niti za prikupljanje informacija o okolišu na različitim visinama, a putem svog unutarnjeg rotirajućeg uređaja informacije se prikupljaju u rasponu od 360 stupnjeva u vodoravnom smjeru.Uređaj za primanje signala na lidaru može pokupiti laserske zrake reflektirane od mete i pretvoriti ih u oblake točaka.Obradom podataka oblaka točaka može dovršiti klasifikaciju i identifikaciju informacija o okolišu.Međutim, sve ima svoje prednosti i nedostatke.Što višenitni lidar može detektirati veći je opseg okruženja, to je veća količina podataka iz oblaka točaka koju prima i veći su zahtjevi za sposobnošću obrade podataka ugradnje hardvera.Osim toga, kako se rotirajući uređaj unutar lidara mora stalno rotirati i emitirati laserske zrake, hardver ima visoke zahtjeve salmosan azamethiphosa za otpornost na habanje i točnost, što također dovodi do visoke cijene lidara i time povećava cijenu autonomnih vozila .Međutim, kako se tehnologija razvija, vjeruje se da će se cijena i veličina lidara znatno smanjiti, dok će se performanse znatno poboljšati.

Ultrazvučni radar

Ultrazvučni radar je podcijenjen senzor.Postoje dvije uobičajene vrste ultrazvučnog radara.Prvi se postavlja na prednji i stražnji branik automobila, koji služi za mjerenje stražnjih i stražnjih prepreka automobila.Ovaj radar se u industriji naziva UPA.Drugi tip, poznat u industriji kao APA, je ultrazvučni radar koji se postavlja sa strane automobila za mjerenje udaljenosti do prepreka sa strane.I raspon detekcije i područje UPA i APA su različiti.Udaljenost detekcije UPA je općenito između 15-250 cm, uglavnom se koristi za prepreke koje se nalaze ispred i straga automobila, udaljenost APA-e je oko 30-500 cm.Raspon detekcije APA je širi, a cijena je veća.

Razlog zašto sam spomenuo da je ultrazvučni radar podcijenjen senzor je taj što može učiniti mnoge druge stvari osim otkrivanja prepreka kao što su otkrivanje parkirališta i bočna pomoć velike brzine.

Važnost senzora u autonomnim vozilima

S ubrzanjem razvoja najsuvremenijih tehnologija kao što je autonomna vožnja, važnost i stopa prodora senzora također se kontinuirano poboljšavaju.Velika većina samovozećih automobila mora se osloniti na korištenje različitih tipova senzora za različito prepoznavanje slika, što je temeljni temelj za osiguranje rada i sigurnosti automobila.Stoga, u trenutnom brzom razvoju područja autonomne vožnje, važnost senzora postaje sve istaknutija.Nema sumnje da će autonomna vožnja biti jedna od ključnih industrija u budućnosti, a njezina se veličina tržišta može zamisliti.S ove točke gledišta, budući tržišni potencijal senzora također će biti vrlo velik.

Sažetak

Poznati su nam namjene i važnost raznih senzora za autonomni automobil.YASEN je izvrstan dobavljač za pružanje senzora.Nudi sve vrste senzora za različite tipove automobila kao što je KIA Auto SPEED senzor.Za sve interese možete se obratiti.